機(jī)械手柔性檢測(cè)方案

機(jī)械手柔性檢測(cè)方案具備高精度定位機(jī)械手和多傳感器，利用光學(xué)視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)獲取工件多維度輪廓特征，

針對(duì)工件尺寸及瑕 疵檢測(cè)需求設(shè)計(jì)了相應(yīng)的同步檢測(cè)方法和視覺(jué)處理算法，對(duì)檢測(cè)結(jié)果做出精確的判斷和分類。

·六軸機(jī)械手取放料，高速，靈敏可靠，定位準(zhǔn)確，檢測(cè)時(shí)可旋轉(zhuǎn)不同角度且精準(zhǔn)定位，以適應(yīng)不同檢測(cè)點(diǎn)位和尺寸類型；

·測(cè)量應(yīng)用：工件尺寸及螺紋孔特征檢測(cè) (Gap、Offset、牙數(shù)、小徑、倒角直徑和缺陷 )；

·全封閉工作環(huán)境，安全防護(hù)感應(yīng)，具有較好的用戶界面及符合人體工程學(xué)要求；

·每個(gè)位置的測(cè)量只需 1-2 秒即可完成，同時(shí)可進(jìn)行全尺寸檢測(cè)；

·配備多功能光源，以滿足檢測(cè)不同特征需求的照射效果；

·搭配特制精密夾具實(shí)現(xiàn)快速精準(zhǔn)的測(cè)量；

·集成多功能傳感器，多功能測(cè)量。